发布时间：2021-07-05 16:45:47
伺服电源模块主要功能是产生直流母线电压，供给主轴模块和进给伺服模块，同时产生供系统和各个模块内部使用的+24v和+5v电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I／R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I／R模块的电压则一直维持在600V左右。当交流380V送入电源模块后，首先内部逻辑电源电路开始工作，产生+24v和+5V电压，当内部电源正常后，端子9出现24V电压。此时模块内部主接触器还没有吸合，通过其常闭辅助触点，端子111上出现24V电压，当模块内部完成预充电过程后，113端上出现24V，通过外电路连接到端子63，允许ER模块的整流电路工作，产生600V直流电压。
维修案例(1)一台进口数控车床(大隈810D系统)，开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现， 电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。(2)一台进口数控旋压机(大隈840D系统)，开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而1 13没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。
出现不能找到目标器件，读到的ID为?0’此时首要任务是检查硬件连接，自检有没有通过，PGC／PGD有无接错。数字信号控制器的内核电压引脚Vddcore是否接了1一lOuF的低ESR电容，当然有时候也有芯片或ICD2坏出现该提示的可能。
提示ICDwarn0083无法进入调试模式出现该错误时，一般为振荡不正常，请确认MPLAB IDE软件上上设置的振荡类型与实际的目标板是否符合，或者目标板振荡是否起振。请采用如下方法判断目标板晶振是否起振：写一个简单的测试代码，如单个10驱动LED周期性亮暗变化，烧写到芯片，看LED是否可以亮暗变化或者用示波器测量IO引脚的输出波形。
请不要用示波器测量MCU振荡脚来判断晶振是否起振，某些情况下，有可能因示波器本身电容导致振荡电路匹配电容改变而改变振荡状态。如果振荡正常，仍然不能进入调试状态则要考虑Configuration bits选项的配置是否正确，在MPLAB IDE中选择Configure>Configuration bits选项，进行合理的配置(确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭)和选择合理的调试通道，般而言主要是调试通道的选择存在问题，因为其他的配置在编写程序时都已经进行了相应的设置。
程序在线调试正常，程序下载到目标板后不能正常运行ICD2作为调试工具时所烧写的程序只能用于仿真调试，不能够脱机使用，若要烧写能脱机使用程序。在MPLAB IDE中选择Programmer>SlecetPrograrnmer>MPLAB ICD2，将MPLAB ICD2作为编程工具。否则就会出现在线调试正常而脱机出现脱机运行不能正常运行。确保复位引脚 f西 电压没有问题，这里强烈建议在该脚接上拉电阻。尽量不外接复位电路，而采用上电复位。否则因在MCLR上接电容而阻止VPP上电平快速转换。
