与FANUC系统有关的故障的特点：
1.与FANUC系统有关的故障首先确认FANUC系统的运行状态，判断是自动运行方式还是停止方式。
2.在FANUC系统正常运行情况下，分析与FANUC系统相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。
3.大多数有关FANUC系统的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要FANUC系统有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑FANUC系统程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而FANUC系统的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。
4.硬件故障多于软件故障，例如当程序执行M07(冷却液开)，而机床无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不是CNC与PLC接口信号的故障。
与FANUC系统有关故障检测的思路和方法：
1.根据故障号诊断故障
2.根据动作顺序诊断故障
3.根据控制对象的工作原理诊断故障
4.根据PLC的I/O状态诊断
5.通过梯形图诊断故障；动态跟踪梯形图诊断故障
